http://binavaha.ParsiBlog.comعلميParsiBlog.com ATOM GeneratorTue, 22 May 2012 00:02:27 GMTامين افشار515tag:binavaha.ParsiBlog.com/Posts/7/%d8%b3%d8%a7%d8%b9%d8%aa+%d8%aa%d8%ad%d9%88%d9%8a%d9%84+%d9%be%d8%b1%d9%88%da%98%d9%87/Tue, 20 Jun 2006 09:14:00 GMTساعت تحويل پروژه<div dir='rtl'><P align=center><FONT size=7>ساعت تحويل پروژه</FONT></P>
<P align=center><FONT size=7>9.07 </FONT><FONT size=4>am</FONT></P></div>امين افشارtag:binavaha.ParsiBlog.com/Posts/6/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa+%d8%b3%d8%a7%d8%ae%d8%aa%d9%85%d8%a7%d9%86+%d8%b3%d8%a7%d8%b2/Sat, 03 Jun 2006 11:43:00 GMTربات ساختمان ساز<div dir='rtl'><H3 class=post-title dir=rtl style="TEXT-ALIGN: right"><A title="permanent link" href="http://www.iranianrobot.com/2006/05/24-200.html">
<DIV dir=rtl align=right>رباتي كه طي 24 ساعت بدون دخالت انسان200 متر مربع ساختمان بنا ميكند</DIV></A></H3>
<DIV class=post-body>
<DIV dir=rtl style="TEXT-ALIGN: right">
<DIV style="CLEAR: both"></DIV>
<DIV dir=rtl align=right><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">ربات«چاپگر ساختمان» استاد ايراني دانشگاه كاليفرنياي جنوبي در بين 25 اختراع برتر آمريكا</SPAN><BR><BR><SPAN style="COLOR: rgb(51,51,255)">سيستم رباتيك ابداعي دكتر بهرخ خوشنويس، استاد ايراني دانشگاه كاليفرنياي جنوبي در بين 4300 طرح رباتيك ابتكاري كه از سوي داوران جايزه ملي ابتكارات (National Invention Prize) آمريكا مورد بررسي قرار گرفتهاند، به همراه 24 طرح ديگر به مرحله نهايي اين رقابت فشرده علمي راه يافت.</SPAN><BR><BR>به گزارش خبرنگار «علمي» خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا)، دكتر بهرخ خوشنويس رباتي را طراحي كرده و ساخته است كه ميتواند در مدت 24 ساعت ساختماني به مساحت 200 متر مربع را بدون دخالت هرگونه نيروي انساني از پايه بنا كند و به زعم دانشمندان، صنعت ساختمان سازي جهان را در آستانه انقلابي نوين قرار داده است.<BR><BR><A onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://64.40.99.49/Multimedia%5Cpics%5C1385%5C2%5CScience%5C52.jpg"><IMG style="DISPLAY: block; MARGIN: 0px auto 10px; WIDTH: 320px; CURSOR: pointer; TEXT-ALIGN: center" alt="" src="http://64.40.99.49/Multimedia%5Cpics%5C1385%5C2%5CScience%5C52.jpg" border=0></A><BR>اين اختراع استثنائي به همراه ساير ابتكارات رباتيك راه يافته به مرحله نهايي اين رقابت مهم علمي موسوم به Modern Marvels Invent Now® Challenge، تا دهم ارديبهشت ماه جاري در موزه علوم و صنايع آمريكا در كاليفرنيا به نمايش گذاشته شده است.<BR><BR>اين نمايشگاه پيش از اين در مركز علوم كاليفرنيا (California Science Center) برپا شده بود.<BR><BR>هيات داوران كه شامل مخترعان، كارشناسان تكنولوژيست و متخصصان رشتههاي مختلف داوري اين مسابقه را برعهده دارند.<BR><BR>برگزاركنندگان اين رقابت نوآورانه در حوزه فنآوري، راهيافتگان به مرحله نهايي مسابقه را طراحان مبتكري خواندهاند كه با پافشاري بر طرحهاي خاص خود همچون گذشتگاني نظير بن فرانكلين و توماس اديسون به دنبال ايجاد تغييرات شگرف در شيوه زندگي مردم هستند.<BR><BR>خوشنويس خود از اين فناوري به عنوان بزرگترين دستاورد بشری در زمینه ساختوساز پس از احداث دیوار بزرگ چین یاد میكند؛ البته شاید بهتر باشد، نظر گزارشگر نشریه آلمانی «اشپیگل» را بپذیریم كه واژه «ساختن» تعبیر چندان مناسبی برای توصیف تكنیك ابداعی نیست، زیرا كاری كه ماشین خوشنویس میكند، هیچ شباهتی با آنچه امروزه در محل كار ساختمان میگذرد، ندارد. <SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">ماشین ساخته شده، 550 سال پس از اختراع صنعت چاپ كتاب، آغاز عصر چاپ «خانه» را نوید میدهد</SPAN>.<BR><BR>دكتر خوشنویس در گفتوگو با خبرنگار «پژوهشی» ایسنا تاكید كرده كه هدف نهایی این تحقیقات، دستیابی به توان ساخت خانهای به مساحت 200 متر مربع، طی مدت یك روز، بدون دخالت هرگونه نیروی انسانی است كه امیدوارست طی یك سال آینده به این هدف دست یابد.<BR><BR>در همین خصوص جیمز مور رییس مدرسه USC Viterbi School Daniel J. Epstein در سازمان مهندسی سیستمها و صنایع آمریكا (Department of Industrial and Systems Engineering) از پرفسور خوشنویس به عنوان ادیسون این دپارتمان یاد كرد و گفت: پرفسور خوشنویس به جای آنكه تنها با پرسه زدن به دور برخی نظریهها و برهانها خود را راضی كند، درك تكنولوژیكی پالایش یافته، صبر و حتی خطا و پایداری مافوق انسانی را با یكدیگر تركیب میكند تا به تحولی پس از تحول دیگر نایل شود.<BR><BR>وی در ادامه گفت: اختراع پروفسور خوشنویس از نوع اختراعات ابتكاری است و جذبه ذاتی دارد زیرا این ابتكار به همه مردم شانسی برای لذت بردن از تجربههای خیال انگیز میدهد.<BR><BR>پروفسور خوشنویس كه در حال حاضر در خصوص این اختراع ابتكاری با موسسه Viterbi School"s Information Sciences Institute همكاری دارد، با اشاره به اعلام آمادگی یكی از موسسات تحقیقات معماری كالیفرنیا در ساخت یك سازه خشتی با استفاده از این تكنیك به ایسنا گفت: نمونه آزمایشگاهی كوچك این ربات میتواند به تنهایی و بدون دخالت هرگونه عامل خارجی یك قطعه دیوار كاملا صاف با ابعاد 30×150 سانتیمتر و به ضخامت 30 سانتیمتر تولید كند و هیچ دلیلی وجود ندارد كه نمونه بزرگتر این ربات نتواند سازههایی با مقیاس خانههای موجود ایجاد كند.<BR><BR>نكته جالب توجه، اعطای جایزه 25 هزار دلاری به برنده این رقابت جالب توجه رباتیك است. در جریان برگزاری این نمایشگاه بازدیدكنندگان این شانس را دارند تا به آثار برگزیده از دید خود رای دهند.<BR><BR><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">نحوه عملكرد ربات به این صورت است كه ابتدا بتن مخصوص خود را كه میتواند تركیب مایعی از گچ، خشت، بتن معمولی، پلاستیك یا حتی ذرات چوب با تركیبی چسبنده باشد، به صورت خمیری مایع در میآورد؛ سپس براساس فرمان رایانه، این خمیر را از طریق دریچه نازل خود در نقاط تعیین شده قرار میدهد.</SPAN><BR><BR><SPAN style="FONT-WEIGHT: bold">این لایه بتنی به سرعت سخت میشود و بدین ترتیب ساختمان لایه به لایه بالا میآید. در این پروسه، ابتدا سطوح خارجی شكل میگیرد و سپس داخل آنها پر میشود. به بیان دیگر ابتدا محیط شكل هندسی چاپ شده و سپس بخش داخل آن با بتن انباشته میشود. محلهای مربوط به كابلها و كانالها نیز خالی میماند.</SPAN><BR><BR>ربات ابداعی قادر است تمام اجسام سه بعدی را با هر شكل دلخواه از جمله مكعبها، جعبهها، بطریها، سیلندرها، حلقهها یا دیسكها ایجاد كند. البته ربات همان چیزی را میسازد كه آرشیتكت قبلا در برنامه رایانهیی ساختمان (CAD) طراحی كرده است.<BR><BR>به گزارش ایسنا، این فرآیند جدید تلاشی جاهطلبانه است تا فرآیندی همچون ساخت یك خانه بسیار كوتاهتر و راحتتر شود.<BR><BR>از جمله حامیان این جایزه مجله معتبر تایم (TIME)، اداره علامت تجاری و انحصاری آمریكا (United States Patent and Trademark Office)، جامعه آمریكایی مهندسان شهری، شركت DeLorme Publishing، انجمن Intellectual Property Owners Association آمریكا و جامعه Licensing Executives Society هستند.<BR></DIV></DIV></DIV></div>امين افشارtag:binavaha.ParsiBlog.com/Posts/5/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa+%d8%a7%d9%8a%d8%b1%d8%a7%d9%86%d9%8a/Sat, 03 Jun 2006 11:40:00 GMTربات ايراني<div dir='rtl'><H3 class=post-title dir=rtl style="TEXT-ALIGN: right"><A title="permanent link" href="http://www.iranianrobot.com/2006/05/blog-post_114787273770007145.html">
<DIV dir=rtl align=right>ربات اسکيت باز</DIV></A></H3>
<DIV class=post-body>
<DIV dir=rtl style="TEXT-ALIGN: right">
<DIV style="CLEAR: both"></DIV>
<DIV dir=rtl align=right>اين ربات کوچک که Plen نام دارد، با قدي در حدود23 سانتيمتر، 18 درجه آزادي دارد . قيمت تک فروشي اين ربات حدود 2000 دلار است.<BR><BR><A onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://www.gorobotics.net/images/stories/rollarskating_robot_1sm.jpg"><IMG style="DISPLAY: block; MARGIN: 0px auto 10px; CURSOR: pointer; TEXT-ALIGN: center" alt="" src="http://www.gorobotics.net/images/stories/rollarskating_robot_1sm.jpg" border=0></A><BR><A href="http://www.plen.jp/"><FONT color=#4386ce>سايت رسمي Plen</FONT></A> حاوي اطلاعات کامل و يک ويدئوي جالب از نمايش اين ربات دوست داشتني است. در اين ويدئوي کوتاه، Plen کارهايي از قبيل بلند کردن يک مکعب بزرگ و بالا انداختن آن، انجام حرکات کاراته و اسکيت بازي انجام ميدهد.<BR><BR><A onblur="try {parent.deselectBloggerImageGracefully();} catch(e) {}" href="http://www.gorobotics.net/images/stories/rollarskating_robot_2sm.jpg"><IMG style="DISPLAY: block; MARGIN: 0px auto 10px; CURSOR: pointer; TEXT-ALIGN: center" alt="" src="http://www.gorobotics.net/images/stories/rollarskating_robot_2sm.jpg" border=0></A><BR>اين ربات با وزني حدود 700 گرم، کاملا يک ربات روميزي است که ميتواند کارهاي جالبي براي صاحبش انجام دهد. پردازنده مورد استفاده در اين ربات يک پردازنده 32 بيتي از خانواده ARM7 است که با فرکانس 33 مگاهرتز کار ميکند. Plen همچنين به رابط پورت سريال RS232 و USB و همچنين Bluetooth مجهز است.<BR><BR>در آينده از اين ربات کوچک بيشتر خواهيم شنيد.<BR></DIV></DIV></DIV></div>امين افشارtag:binavaha.ParsiBlog.com/Posts/4/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa/Wed, 24 May 2006 19:21:00 GMTربات<div dir='rtl'><BR>
<DIV class=posts style="FONT-WEIGHT: bold">ربات نگهبان</DIV>
<DIV class=posts>
<P dir=rtl align=center><IMG alt="" hspace=1 src="http://www.smh.com.au/ffximage/2005/08/24/24aug_housesitter,0.jpg" vspace=1 border=0></P>
<P dir=rtl align=right>اگر هنگام مسافرت نگران خانه خالي(!) تان هستيد شرکت ژاپني سانيو مشکل شما را حل خواهد کرد. ربات نگهبان خانه مجهز به دوربين، حس گر هاي مادون قرمز و تلفن تصويري اين امکان را براي شما فراهم خواهد کرد.</P>
<P dir=rtl align=right>اين ربات هندوانه اي شکل، پنج شنبه گذشته وارد بازار هاي ژاپن شد. از اين ربات تا کنون ۲۰۰۰ عدد توليد شده و با توجه به استقبال زياد انتظار ميرود تمام اين ربات ها به فروش برود.</P>
<P dir=rtl align=right>قيمت فروش اين ربات ۲۸۰ هزار ين ژاپن (تقريبا دو ميليون و دويست وپنجاه هزار تومان) است (چقدر گرون!).</P>
<P dir=rtl align=right><A class=links href="http://www.smh.com.au/news/breaking/housesitter-robot-goes-on-sale/2005/08/23/1124562861804.html">لينک خبر مربوطه...</A></P></DIV></div>امين افشارtag:binavaha.ParsiBlog.com/Posts/3/%d8%b1%d8%a8%d8%a7%d8%aa%d9%87%d9%8a+%d8%ac%d8%af%d9%8a%d8%af/Sun, 21 May 2006 15:10:00 GMTرباتهي جديد<div dir='rtl'><P dir=rtl><FONT color=#316aa4><SPAN class=posts><STRONG>روبات انسان نما</STRONG></SPAN>
<DIV class=posts>
<P dir=rtl><FONT color=#000080><B>امروز مي خواهم دو ربات انسان نما رو معرفي کنم:</B></FONT></P>
<P dir=rtl><SPAN lang=en-us><A href="http://www.sony.com/" target=_blank><FONT color=#0069c3>SONY</FONT></A></SPAN></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><STRONG>يکي مال شرکت </STRONG><SPAN lang=en-us><A href="http://www.sony.com/" target=_blank><FONT color=#0069c3>sony</FONT></A><STRONG> </STRONG></SPAN><STRONG>هستش براي ابقاي پيشرو بودن تکنولوژي روباتيکش </STRONG><SPAN lang=en-us><A href="http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/" target=_blank><FONT color=#0069c3>QRIO</FONT></A></SPAN><STRONG> که نمونه اوليه يک روبات انسانما است<SPAN lang=en-us> </SPAN>روکه ميتونه مثله آدم با سرعتي برابر 14 متر در دقيقه راه بره رو معرفي کرده.يک روبات 58 سانتي متري است. با احتساب سايز انسان براي اين روبات سرعتي حدود 2.4 کيلومتر در ساعت خواهد داشت.</STRONG></FONT></P>
<P dir=rtl><IMG height=411 alt=QRIO src="http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/img/qrio1.jpg" width=243><FONT color=#0069c3 size=5><SPAN lang=en-us><A href="http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/" target=_blank>Qrio</A></SPAN></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><STRONG>درحالي که براي انسان ساده است که بدود ولي اين کار براي روبات بسيار مشکل است زيرا بايد بتواند هردو پاي خود را همزمان براي لحظاتي بالاي سطح زمين نگه دارد(موقه دويدن بعضي لحظات هردوپا روي هوا هستند!).</STRONG></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><STRONG>شرکت </STRONG><SPAN lang=en-us><A href="http://www.sony.com/" target=_blank><FONT color=#0069c3>sony</FONT></A><STRONG> </STRONG></SPAN><STRONG>حدود 3 سال است که بر روي</STRONG><SPAN lang=en-us><A href="http://www.sony.net/SonyInfo/QRIO/" target=_blank><FONT color=#0069c3>Qrio</FONT></A><STRONG> </STRONG></SPAN><STRONG>(روبات انسان نما)کار مي کند و در پي آن </STRONG><SPAN lang=en-us><A href="http://www.sony.net/Products/aibo/" target=_blank><FONT color=#0069c3>Aibo</FONT></A><STRONG> </STRONG></SPAN><STRONG>روبات سگ را بطور موفقيت آميزي درست کرده است.</STRONG></FONT></P>
<P dir=rtl> </P>
<P dir=rtl><SPAN lang=en-us><A href="http://www.honda.com/" target=_blank><FONT color=#0069c3>HONDA</FONT></A></SPAN></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><STRONG>زماني که شرکت</STRONG><A href="http://www.honda.com/" target=_blank><FONT color=#0069c3> <SPAN lang=en-us>Honda</SPAN></FONT></A><STRONG> روبات انسان نما خود يعني </STRONG><SPAN lang=en-us><A href="http://world.honda.com/ASIMO/" target=_blank><FONT color=#0069c3>Asimo</FONT></A><STRONG> </STRONG></SPAN><STRONG>را به نمايش گذارد <SPAN lang=en-us>sony </SPAN>نيز اقدام به معرفي ورژنهاي جديدياز<SPAN lang=en-us>Qrio</SPAN> اقدام نمود.</STRONG></FONT></P>
<P dir=rtl><IMG height=250 alt="Honda ASIMO Robot" src="http://www.21stcentury.co.uk/images/robotics/honda_asimo_robot.jpg" width=204 border=1><FONT color=#ff0000 size=5><STRONG>(</STRONG><A href="http://world.honda.com/ASIMO/" target=_blank><SPAN lang=en-us><FONT color=#0069c3>Asimo</FONT></SPAN></A><STRONG>(</STRONG></FONT><FONT color=#0066ff>Advanced Step in Innovative MObility</FONT>.</P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><STRONG> </STRONG><A href="http://www.asimo.honda.com/ASIMO_DCTM/FAQs/FAQ_General.asp" target=_blank><FONT color=#0069c3>نکاتي در مورد <SPAN lang=en-us>Asimo</SPAN></FONT></A></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0069c3></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><STRONG>هدف از ساخت <SPAN lang=en-us>Asimo </SPAN>کمک به انسان در کارهاي خانه و بيدار شدن از خواب و هل دادن ويلچير بيان گرديده و اندازه 120 سانتي آن آنرا براي کمک عالي مي سازد.</STRONG></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><B>از خصوصيات ديناميکي <SPAN lang=en-us>Asimo </SPAN>انگليسيش گويا تره و به کار ما مکانيکي ها بيشتر مياد<SPAN lang=en-us>:</SPAN></B></FONT></P>
<P dir=rtl><SPAN lang=en-us><FONT color=#0000ff><B>Because the word “joint” has a slightly different meaning for robots than for humans, the term “Degrees of Freedom” (DOF) is used instead. Head [ Rotation, Up/Down (nodding) = 2 DOF ] Arm [ Shoulder: Forward/Backward, Left/Right, Rotation = 3 DOF; Elbow: Forward/Backward = 1 DOF; Wrist: Rotation = 1 DOF; Hand: Grasping = 1 DOF (not counting the joints for the 5 bending fingers) ] Leg [ Crotch: Rotation, Forward/Backward, Left/Right = 3 DOF; Knee: Forward/Backward = 1 DOF; Foot: Forward/Backward, Left/Right = 2 DOF ]Total [ Head (2) + Arms & Hands (6 x 2 = 12) + Legs (6 x 2 = 12) = 26 DOF ]<BR> </B></FONT></SPAN></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><SPAN lang=en-us><B>Asimo </B></SPAN><B>داراي يک باتري 40 ولتي <SPAN lang=en-us>(nickel metal hydride )</SPAN> است و ميتواند با يک باطري 30 دقيقه کار کند و براي شارژ کامل به 4 ساعت زمان نياز دارد البته ميتوان به آساني باطري آنرا با يک باطري تازه عوض نمود.</B></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><B><SPAN lang=en-us>Asimo</SPAN></B><B> اوليه 130 کيلو وزن داشته و در سال 1996- 1997 روي آن کار شده و نمونه جديد آن موسوم به <SPAN lang=en-us>(P3) </SPAN> وزني برابر 52کيلوگرم و 120 سانتتي متر ارتفاع دارد. داراي 26 موتور و داراي سرعت 1.6 کیلومتر در ساعت است.البته نوع دیگری از روبات هوندا موسوم به <SPAN lang=en-us>E4</SPAN> 4 کیلومتر در ساعت سرعت دارد.(که تو اخبار علمی ايران نشونش داد)</B></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0066ff><IMG height=127 alt="" src="http://www.asimo.honda.com/images/im_cryrobot.jpg" width=110 border=0><SPAN lang=en-us>Asimo</SPAN></FONT><IMG height=250 alt="The New ASIMO" src="http://world.honda.com/news/2002/image/c021205a.jpg" width=174></P>
<P dir=rtl><FONT color=#000080><B>قدم زدن،بالا رفتن و پرتاب کردن:</B></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><SPAN lang=en-us><B>Qrio </B></SPAN><B>در کنار دویدن قادر به بالا رفتن در سراشیبی و شوت کردن توپ نیز هست!</B></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><SPAN lang=en-us><B>Qrio</B></SPAN><B> ابتدا با قدم زدنی که شتاب می گیرد شروع به دویدن می کندو سپس دوباره از سرعت خود می کاهد تا به قدم زدن برسد.</B></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><B>هنگاه دویدن هردوپای <SPAN lang=en-us>Qrio</SPAN> برای یک صدم (01<SPAN lang=en-us>s</SPAN>.)ثانیه بالای زمین قرار می گیرند.</B></FONT></P>
<P dir=rtl><FONT color=#0000ff><B>توانایی دویدن ناشی از اصلاح مفاصل روبات وو پردازشگر مرکزی و همچنین دوتا دوربین دیجیتال است که به <SPAN lang=en-us>Qrio </SPAN>در شناسایی محیط اطراف آن یاری می رساند<SPAN lang=en-us>.</SPAN></B></FONT></P></DIV><BR></FONT>
<P></P>
<P dir=rtl><FONT color=#000066></FONT> </P></div>امين افشار