امروز می خواهم دو ربات انسان نما رو معرفی کنم:

SONY

یکی مال شرکت sony هستش برای ابقای پیشرو بودن تکنولوژی روباتیکش QRIO  که نمونه اولیه یک روبات انسانما است روکه  میتونه مثله آدم با سرعتی برابر 14 متر در دقیقه راه بره رو معرفی کرده.یک روبات 58 سانتی متری است. با احتساب سایز انسان برای این روبات سرعتی حدود 2.4 کیلومتر در ساعت خواهد داشت.

Qrio

درحالی که برای انسان ساده است که بدود ولی این کار برای روبات بسیار مشکل است زیرا باید بتواند هردو پای خود را همزمان برای لحظاتی بالای سطح زمین نگه دارد(موقه دویدن بعضی لحظات هردوپا روی هوا هستند!).

شرکت sony حدود 3 سال است که بر رویQrio (روبات انسان نما)کار می کند و در پی آن Aibo روبات سگ را بطور موفقیت آمیزی درست کرده است.

HONDA

زمانی که شرکت Honda روبات انسان نما خود یعنی Asimo را به نمایش گذارد sony نیز اقدام به معرفی ورژنهای جدیدیازQrio اقدام نمود.

(Asimo(Advanced Step in Innovative MObility.

 نکاتی در مورد Asimo

هدف از ساخت Asimo کمک به انسان در کارهای خانه و بیدار شدن از خواب و هل دادن ویلچیر بیان گردیده و اندازه 120 سانتی آن آنرا برای کمک عالی می سازد.

از خصوصیات دینامیکی Asimo انگلیسیش گویا تره و به کار ما مکانیکی ها بیشتر میاد:

Because the word “joint” has a slightly different meaning for robots than for humans, the term “Degrees of Freedom” (DOF) is used instead. Head [ Rotation, Up/Down (nodding) = 2 DOF ] Arm [ Shoulder: Forward/Backward, Left/Right, Rotation = 3 DOF; Elbow: Forward/Backward = 1 DOF; Wrist: Rotation = 1 DOF; Hand: Grasping = 1 DOF (not counting the joints for the 5 bending fingers) ] Leg [ Crotch: Rotation, Forward/Backward, Left/Right = 3 DOF; Knee: Forward/Backward = 1 DOF; Foot: Forward/Backward, Left/Right = 2 DOF ]Total [ Head (2) + Arms & Hands (6 x 2 = 12) + Legs (6 x 2 = 12) = 26 DOF ]
 

Asimo دارای یک باتری 40 ولتی (nickel metal hydride ) است و میتواند با یک باطری 30 دقیقه کار کند و برای شارژ کامل به 4 ساعت زمان نیاز دارد البته میتوان به آسانی باطری آنرا با یک باطری تازه عوض نمود.

Asimo اولیه 130 کیلو وزن داشته و در سال 1996- 1997 روی آن کار شده و نمونه جدید آن موسوم به (P3)   وزنی برابر 52کیلوگرم  و 120 سانتتی متر ارتفاع دارد.  دارای 26 موتور و دارای سرعت 1.6 کیلومتر در ساعت است.البته نوع دیگری از روبات هوندا موسوم به E4 4 کیلومتر در ساعت سرعت دارد.(که تو اخبار علمی ایران نشونش داد)

Asimo

قدم زدن،بالا رفتن و پرتاب کردن:

Qrio در کنار دویدن قادر به بالا رفتن در سراشیبی و شوت کردن توپ نیز هست!

Qrio ابتدا با قدم زدنی که شتاب می گیرد شروع به دویدن می کندو سپس دوباره از سرعت خود می کاهد تا به قدم زدن برسد.

هنگاه دویدن هردوپای Qrio برای یک صدم (01s.)ثانیه بالای زمین قرار می گیرند.

توانایی دویدن ناشی از اصلاح مفاصل روبات وو پردازشگر مرکزی و همچنین دوتا دوربین دیجیتال است که به Qrio در شناسایی محیط اطراف آن یاری می رساند.